STM32

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2023-10-19 09:18| 来源: 网络整理| 查看: 265

什么是窗口看门狗?

窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准,主要检测软件异常,一般用于需要精准检测 程序运行时间的场合。 窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。 产生复位条件:

当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位(即T6位跳变到0)计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。 产生中断条件:当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。 在窗口期内重装载计数器的值,防止复位,也就是所谓的喂狗。 窗口看门狗工作原理

在这里插入图片描述 WWDG框图 时钟来源PCLK1,然后经过4096分频器和看门狗与分频器,才给到WWDG_CR) 时钟来源PCLK1,然后经过4096分频器和看门狗预分频器,才给到WWDG_CR 控制寄存器 bit7为激活位(置0禁止看门狗,置1启动看门狗),其他(bit0-bit6)为计数位 配置寄存器 在这里插入图片描述 bit9:提前唤醒产生中断位,置1后计数器减到0x40就产生中断 bit8、bit7:用于设置上面框图的看门狗预分频器(WTGTB)的时基 bit6-bit0:窗口上限值 状态寄存器 在这里插入图片描述 超时时间计算 在这里插入图片描述

Tout是WWDG超时时间(没喂狗)Fwwdg是WWDG的时钟源频率(最大36M)4096是WWDG固定的预分频系数2^WDGTB是WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值T[5:0]是WWDG计数器低6位,最多63 窗口看门狗实验

需求:开启窗口看门狗,计数器值设置为 0X7F ,窗口值设置为 0X5F ,预分频系数为 8 。程序启动时点亮 LED1 ,300ms 后熄灭。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗,同时翻转 LED2 状态。 在这里插入图片描述 WWDG配置: 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 编程实现:

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg) { HAL_WWDG_Refresh(hwwdg); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9); } main函数 MX_GPIO_Init(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(300); MX_WWDG_Init(); while (1) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(40); } 独立看门狗和窗口看门狗的异同点

在这里插入图片描述



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